挂轨式防爆巡检机器人

产品介绍

本款挂轨式防爆巡检机器人专为煤矿井下、化工厂区、高危仓储等人员难以长期驻留的易燃易爆特殊作业场景打造，替代人工进入高危现场完成巡检任务，从根源上规避人员涉险作业的安全风险。

机器人采用挂轨式结构设计，依托预先架设的固定轨道即可实现全自主运行，无需复杂的自主避障规划，就能在预设固定路线上完成全流程巡检，摆脱地面环境的限制——即便巡检区域存在地面湿滑、杂物堆积、空间狭窄等恶劣工况，机器人也能全程稳定通行，不会受地面因素干扰中断巡检任务。

移动性能层面，机器人支持双向自主行驶，可灵活完成多轨道之间的切换动作；运行速度覆盖0-0.5m/s的可调区间，既可以低速慢行完成设备的精细化检测，也能快速通行覆盖长距离巡检路段，兼顾巡检精度与通行效率。产品定位精度可达5mm，常规运行状态下定位误差稳定控制在±10mm以内，搭配1000mm的*小转弯半径，可轻松适配现场各类弯道布局，针对沿线核心设备、关键风险区域实现定点悬停监测，不放过任何一处细微隐患。

机器人支持搭载全栈式高精度感知套件，高清可见光相机可清晰记录设备外观状态、仪表读数与环境画面，红外热成像仪可非接触式捕捉设备温度异常与隐性热故障，高灵敏度声学传感器可识别设备运行的异响与振动异常，完整覆盖常规工业场景的全维度设备巡检需求。针对轨道巡检的专属场景需求，产品额外配置轨道轨距实时测量模块与钢轨裂纹检测传感器，可动态捕捉轨道形变、钢轨磨损、内部隐性裂纹等常规人工巡检难以发现的深层隐患，在完成现场生产设备巡检的同时，同步保障运行轨道自身的健康安全。

所有巡检动作、数据采集任务均支持控制室远程可视化操控，操作人员在安全区域即可完成全流程巡检管控，全程无需人员进入高危现场。机器人支持24小时不间断高频次巡检，搭载的大容量电池可支撑8小时连续作业，电量不足时可自主返回充电位完成自动对接充电，全程无需人工干预，即可实现“巡检-采集-回传-充电”的全流程闭环无人值守运行。

技术参数

移动速度：0-0.5m/s

定位精度：0-5mm

转弯半径：1000mm

轨道宽度：100-500mm可调

爬坡角度：60°

安全措施：行程限位、碰撞检测、急停开关、双路供电冗余

防爆等级：Ex db eb ib mb IIC T6 Gb; Ex tb ib mb IIIC T80C Db，隔爆+本安复合型防爆，适配高湿、高粉尘、易燃易爆环境。

适用场景：煤矿井下、化工厂区、高危仓储等人员难以长期驻留易燃易爆的特殊作业场景。